Atlas von Boston Dynamics versucht, eine Bestandsaufnahme durchzuführen und das Heben zu verbessern

Der weltweit fortschrittlichste humanoide Roboter, Atlas Boston Dynamics, ist zurückEs bewegt einige mittelschwere Teile des Autos. Während der Roboter viele zweibeinige Tricks wie Gehen, Laufen, Springen und sogar Rückwärtssaltos beherrscht, steckt das Aufheben von Gegenständen noch in den Kinderschuhen. Als wir den Roboter das letzte Mal sahen, waren ihm rudimentäre Hände gewachsen Klemmen Er trug damit schwere Gegenstände wie einen Werkzeugkasten, Gewichte und ein Holzbrett. Der neue Fokus scheint auf „kinästhetisch herausfordernden“ Arbeiten zu liegen – diese Objekte sind schwer genug, um das Gleichgewicht des Roboters zu beeinträchtigen, daher erfordert das Aufnehmen, Tragen und Platzieren aller möglichen zusätzlichen Berechnungen und Planungen, sodass der Roboter dies nicht kann Tu es. Fall nicht hin.

Im letzten Video haben wir so etwas wie die „zweite Stufe“ der Aufarbeitung erreicht – genauer gesagt. Die alten abgeschnittenen Hände hatten eine einzige Achse an der Handfläche und schienen maximale Greifkraft auf alles auszuüben, was der Roboter aufhob. Das Sensibelste, was Atlas im letzten Video festgehalten hat, war das Holzbrett, und das war es auch Komplett zerstört Das Holz. Die neuen Atlas-Hände sehen viel dünner aus als The Clamps, da jede Hand über drei Finger und zwei Gelenke verfügt. Alle Finger teilen sich einen großen Drehpunkt in der Handfläche, und auf halber Höhe des Fingers befindet sich ein Scharniergelenk. Die Finger sind alle sehr lang und haben eine 360-Grad-Bewegung, sodass sie sich in beide Richtungen beugen können, was wahrscheinlich effektiv, aber sehr beängstigend ist. Legen Sie zwei Finger auf die eine Seite eines Gegenstands und einen „Daumen“ auf die andere, und Atlas kann seine Hände um Gegenstände legen, anstatt sie nur zu zerdrücken.

Der Atlas erfasst eine Reihe von Fahrzeugstützen – ein Objekt mit sehr komplexem Gelände, das etwa 30 Pfund wiegt – es gibt also viel zu berücksichtigen. Atlas hebt eine schwere Stütze mit beiden Händen aus einer aufrechten Position auf einer Palette, führt sie zu einem Regal und schiebt sie dann vorsichtig an ihren Platz. All dies geschieht im Boston Dynamics-Labor, jedoch in der Nähe einer Fabrik oder sich wiederholender Versandarbeiten. Hier scheint alles darauf ausgelegt zu sein, dem Roboter eine Herausforderung bei der Manipulation zu bieten. Aufgrund der komplexen Form der Orthese gibt es unzählige Möglichkeiten, sie falsch zu greifen. Um die Stütze herum sind lange Metallstangen angebracht, sodass der Roboter nicht mit einem Hindernis gegen die Stütze stoßen muss. Da das Regal fest sitzt, sollte die Halterung am Rand des Regals platziert und verriegelt werden. Dabei muss darauf geachtet werden, dass die vielen Vorsprünge der Halterung nicht gegen das Regal stoßen.

Eine Einschränkung hierbei besteht darin, dass zumindest ein Teil der Informationen im Video vorberechnet ist – an einem Punkt sehen wir, was wie Bildverarbeitung in Atlas aussieht, und es liegt ein perfekter 3D-Scan der Stütze des Autos vor, der einsatzbereit ist. Entweder handelt es sich also um den 5.000. Versuch und die Stütze wurde bereits aus allen Blickwinkeln betrachtet, oder das Atlas-System wurde mit topografischen Daten für dieses spezielle Modell einer Fahrzeugstütze vorprogrammiert. Wie auch immer, trotz aller Videoverbesserungen wurde Atlas vor dem Versuch bewahrt, die Körperform in Echtzeit herauszufinden. Der Atlas verfügt über einen Lidar-Sensor auf der Vorderseite und der Dose Erstellen Sie eine Punktwolke Für das, was sie betrachtet, muss sie lediglich das vorgefertigte Modell an der Punktwolke ausrichten und über umfassende Kenntnisse der Topographie der Requisite verfügen. Der schwierigste Schwierigkeitsgrad besteht darin, etwas einzufangen, was Atlas noch nie zuvor gesehen hat, aber Sie müssen die Herausforderungen in kleinere Teile zerlegen und irgendwo anfangen.

Wenn Atlas eine Requisite aufhebt, muss er um eine Palette herumlaufen, und wie immer glänzt der Roboter, wenn es um zweibeinige Bewegungen geht. Der einfachste Weg, sich auf einer Palette zu bewegen, ist eine Reihe geradliniger Laufwege mit dazwischen liegenden Achsen. Die Wegplanung des Atlas ist viel komplexer und beinhaltet fortgeschrittenere seitliche Bewegungen, das Anlehnen in Kurven und das dynamische Stolpern um die Palette herum auf jede erdenkliche Art und Weise. Diese Version von Atlas bewegt sich weniger wie ein Roboter, sondern eher wie eine betrunkene Person, was ein großes Kompliment ist. Irgendwann stolpert er und erholt sich, was bei den Zuschauern im Hintergrund eine aufgeregte Reaktion hervorruft.